BMW E28 US-spec с одинаковыми по размеру фарами головной оптики
Первой на рынок в мае 1981 года вышла 528e — полный аналог европейской модели 525e. Вобщем-то программа ETA-двигателей в первую очередь и разрабатывалась для Америки — использовался стереотип и любовь американцев к многолитровым двигателям, и отчасти именно поэтому модель назвали 528e, а не 525e. Экономичный многолитровый мотор — именно так в BMW AG представляли будущее Американского рынка бизнес-седанов, хотя гораздо проще было уменьшить литраж двигателя ради экономии топлива и вывести на рынок модели 518i-525i, но в то время такой ход мог привести к снижению продаж. Кроме того, модель 528i в кузове E12 разошлась большим тиражом, и новая модель в кузове E28 в какой-то степени использовала хорошо зарекомендовавшую себя торговую марку. Коробка передач — либо пятиступенчатая механика с повышающей пятой передачей, либо трёхступенчатый "автомат". Передаточные числа были подобраны так, чтобы на каждом литре топлива проехать как можно большую дистанцию. Естественно, это не очень хорошо сказывалось на динамических характеристиках, да и небольшая мощность в 122 лошадиных силы не способствовала скорости. Американцы ждали новую модель, с высокооборотистым бензиновым двигателем.
Ответом BMW на эти ожидания стала модель 533i с надёжной и мощной рядной шестёркой M30 объёмом 3.2 литра. Мощность возросла до 181 лошадиной силы, что позволяло пятёрке ускоряться до сотни за 8,7с и набирать 205 км/ч максимальной скорости. Усиленная и более жёсткая подвеска, а также необычные колёса Michelin TRX улучшили управляемость, а ABS устанавливалась на эту модель уже в базовой комплектации. В 1984 году в качестве опции для 528e и 533i предложили 4-х ступенчатую автоматическую трансмиссию, что несколько улучшило динамические характеристики и немного уменьшило расход топлива.
В 1985 году модель 533i на североамериканском рынке заменила 535i, оснащённая двигателем объёмом 3.4 литра развивающим мощность в 182 лошадиные силы. На европейской 535i этот двигатель развивал 218 сил, а меньшая мощностью американской версии объяснялась пониженной степенью сжатия и ниличием катализатора отработавших газов. Дефорсирование было произведено для приведения экологических показателей двигателя к строгим нормам, действующим в США. Стандартная комплектация 535i была очень богатой — в неё входили кожаный салон, кондиционер, полный электропакет, обогрев дверных замков, зеркал заднего вида и форсунок омывателей лобового стекла, бортовой компьютер, противотуманные фары. Четырёхступенчатая автоматическая трансмиссия, самоблокирующийся дифференциал и окраска "металлик" предлагались за доплату.
В это же время американцам предложили турбодизельную модель 524td. В базовую комплектацию входила четырхступенчатая автоматическая коробка передач, а альтернативных вариантов для рынка Америки не предлагалось. 115 лошадиных сил и автомат разгоняли машину очень вяло — 13.6 секунд требовалось чтобы стрелка достигла отметки 100 км/ч. Впрочем, 524td покупали не для скоростного вождения, а скорее для экономичного. Интересно отметить, что концерн Ford закупал турбодизели BMW для установки на некоторые свои модели — Lincoln Mark VII и Lincoln Continental.
В 1985 году антиблокировочная система тормозов стала стандартной для моделей 528e и 525. А начиная с 1986 года стандартным оборудованием для всех моделей стал салон с десятью электрорегулировками.
В начале 1987 года продажи 524td в северной Америке были прекращены. Одновременно с этим на вершине модельной линейки появилась модель 535iS — аналог европейской M535i. Мощность по сравнению со стандартной 535i не изменилась (182 л.с.), просто машину оснастили передней и задней аэродинамическими юбками, придав ей более стремительный вид. Обвес был совсем другой, нежели на Европейской M535i — из-за иных требований безопасности, действующих в США. В дополнение к богатому списку стандартного оборудования, унаследованного от 535i, на 535iS устанавливалась спортивная подвеска Bilstein и спортивный салон с развитой боковой поддержкой.
В ноябре 1986 года на рынок Северной Америки (почти через 2 года после начала продаж в Европе) вышла культовая топ-модель от подразделения BMW Motorsport GmbH — M5. Из-за ограничений на выбросы, спортивный четырёхклапанный двигатель M88 пришлось дефорсировать и оснастить катализатором отработавших газов. В итоге мощность снизилась с 286 лошадиных сил до "всего" 256. Автомобиль немного потерял как в динамике — для разгона до "сотни" требовалось уже 6.5 секунд, так и в максимальной скорости, которая составила 236 км/ч. Было произведено всего 1244 экземпляра, и модель уже давно получила статус коллекционной. M5 оснащались исключительно механической коробкой передач и самоблокирующимся дифференциалом. Выбора цвета не предполагалось — все проданные экземпляры были окрашены в чёрный цвет и имели кожаный салон Motorsport кремового цвета с усиленной боковой поддержкой, и лишь несколько автомобилей получили чёрный кожаный салон. Интересно отметить, что в Канаде кожаный салон чёрного цвета можно было заказать в качестве опции.